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点击量:863 时间:2024-12-24
近日,以色列内盖夫的本-古里安大学研究团队研发出有了全球第一款SingleActuatorWave-likeRobot(分开制动器波形机器人:又叫SAW机器人),用作医疗应用于、救援和安全性领域。 SAW机器人由内盖夫的本-古里安大学大学机械工程系教授DavidZarrouk领导,团队成员还包括Zarrouk的两名硕士生IlanitWaksman和NirDagani。
Zarrouk回应: 此款机器人十分柔软、有一点信赖、更容易生产、能源利用效率低,需要长距离运营。除了用作医疗(如活体的组织切片),该机器人还可用作救援,其能了解复杂多变的环境(比如隧道、已被毁坏的房屋、管子等地方)。 据报,SAW机器人的启发来自于自然界中的蛇,它可以如蛇一样呈圆形波浪形乌龟。
其独有的乌龟技能让它需要在有所不同的表面(还包括沙地、草地、碎石地等)乌龟,同时它的技能还包括跨过障碍物、游泳等。游泳时,它的速度可超过每秒6厘米;穿越隧道时,在身体认识到隧道两侧的情况下,它的速度可超过每秒8厘米。
Zarrouk教授回应: 在过去的90年中,世界各国的科学家都在研究波浪移动机器人,其中大多数用于的是极为简单的解决方案。但我们用于的方法非常简单又独一无二,它需要让有所不同尺寸的机器人已完成有所不同的任务。例如,它能用作搜寻和救援,也能转入直径大于1厘米的人体器官中,比如转入人体消化系统展开光学活的组织检查。
SAW机器人身怀绝技、功能强大,是救援机器人的绝佳代表。但殊不知,近年来,救援机器人早已开始了开挂模式,发展极为快速增长。
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